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Jun 12, 2023

La scheda portante Raspberry Pi personalizzata "SaraKit" alimenta l'auto RC LEGO

In più puoi guidarla con uno smartphone! Il Raspberry Pi è un'eccellente scheda di riferimento per i produttori che desiderano far decollare le proprie idee progettuali o, in questo caso, spostarsi a terra.

In più puoi guidarla con uno smartphone!

Il Raspberry Pi è un'eccellente scheda di riferimento per i produttori che desiderano far decollare le proprie idee progettuali o, in questo caso, spostarsi a terra. Il duo di sviluppatori Artur Majtczak e Maciek Matuszewski sono le menti dietro SaraKIT, una scheda portante personalizzata per il Raspberry Pi Compute Module 4 che viene utilizzata per guidare il loro fantastico progetto di auto LEGO RC.

L'auto è gestita da smartphone e si distingue per la trazione integrale e due differenziali che conferiscono una guida estremamente precisa. La scheda SaraKIT semplifica il controllo di questi componenti extra con funzionalità come il controllo dell'angolo frazionario. Naturalmente, la carrozzeria è realizzata utilizzando i LEGO per divertimento, ma puoi anche apportare modifiche alla costruzione cambiando gli ingranaggi nella parte posteriore per influire sia sulla potenza che sulla velocità.

La scheda portante SaraKIT CM4 aggiunge una varietà di funzionalità al CM4 che portano questa vettura al livello successivo. Ciò include cose come il controllo motore super preciso di cui abbiamo parlato sopra, nonché il controllo vocale tramite 3 microfoni con la possibilità di implementare la localizzazione del suono. Sono incluse due porte CSI per il collegamento dei moduli fotocamera, ha due accelerometri, un giroscopio e un sensore di temperatura.

La costruzione è abbastanza semplice. Il Raspberry Pi CM4 è collegato alla scheda SaraKIT. Il corpo è costruito utilizzando LEGO ma utilizza anche alcuni componenti stampati in 3D per montare l'hardware in posizione. Questi file STL sono disponibili per il download sulla pagina del progetto su Hackster. Esiste un'alternativa, sotto forma di Raspberry Pi Build HAT, una scheda che collega il mondo di Lego Mindstorms / Technic e Spike con il Raspberry Pi.

Il software per questo progetto non è stato ancora rilasciato, ma si sta pianificando di inserire il codice sorgente sulla pagina GitHub ufficiale del team. Secondo la pagina del progetto su Hackster, include script di esempio in C++, Python e Delphi. Non è chiaro quando verrà condiviso, ma puoi tenerlo d'occhio in futuro.

Se vuoi vedere questo progetto Raspberry Pi in azione, guarda il video demo condiviso su YouTube. Puoi anche leggere di più sul processo di creazione in modo più dettagliato sulla pagina ufficiale del progetto su Hackster.

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Ash Hill è uno scrittore freelance di notizie e servizi presso Tom's Hardware US. Gestisce i progetti Pi del mese e gran parte del nostro reporting quotidiano su Raspberry Pi.

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